De laatste jaren is er een groeiende behoefte aan mobiliteitshulpmiddelen zoals rollators en rollators om mensen te helpen bij hun dagelijkse activiteiten. Deze mobiliteitshulpmiddelen zorgen voor een gevoel van onafhankelijkheid en bewegingsvrijheid, waardoor mensen een actieve en gezonde levensstijl kunnen behouden.

  Om de functionaliteit van deze apparaten te verbeteren, hebben onderzoekers gewerkt aan de ontwikkeling van nieuwe functies, waaronder passief stapklimmen. Dankzij deze technologie kunnen rollators en wandelaars gemakkelijk en veilig over obstakels zoals stoepranden, deurdrempels en andere oneffen oppervlakken klimmen.

De passieve trapklimfunctie is ontworpen om gebruikers een soepele rit te bieden, zonder enig ongemak of ongemak te veroorzaken. Het is eenvoudig te bedienen en vereist minimale gebruikersinvoer, waardoor het een ideale aanvulling is op elk mobiliteitshulpmiddel. Met de passieve trapklimfunctie kunnen individuen met vertrouwen door verschillende terreinen navigeren, waardoor hun toegankelijkheid wordt uitgebreid naar meer gebieden en activiteiten. Het bevordert een gevoel van empowerment en zelfvoorziening, waardoor gebruikers een actief en bevredigend leven kunnen leiden.

  Kortom, passief traplopen is een belangrijke vooruitgang in de ontwikkeling van mobiliteitshulpmiddelen. Het verbetert de functionaliteit van rollators en rollators en zorgt voor een soepele en moeiteloze rit voor gebruikers. Met zijn vele voordelen staat het op het punt een essentieel onderdeel te worden van alle mobiliteitshulpmiddelen, waardoor de levens van personen die afhankelijk zijn van deze hulpmiddelen worden verbeterd.

Dit artikel beschrijft een passief opstapmechanisme voor een mobiliteitshulpmiddel (rollator of rollator). Het mechanisme kan de op-neerbeweging van wielen genereren door gebruik te maken van een tandwielpaar en schakels, en een dergelijke beweging stelt de gebruiker in staat zijn/haar duwkracht om te zetten in de hef- en ondersteuningskrachten voor traplopen. Voor een conventioneel handmatig mobiliteitshulpmiddel is het doorgaans moeilijk om een ​​trede op te klimmen die hoger is dan de helft van de straal van het voorwiel. Dit artikel laat zien dat ons mechanisme in staat is een trede op te klimmen die hoger is dan de straal. In dit artikel beschrijven we eerst de componenten van ons ontwikkelde trapklimmechanisme en hun opstelling. Vervolgens worden de geometrische en krachtomstandigheden voor het uitvoeren van stapklimmen besproken. Bovendien wordt aangetoond dat ons mechanisme de schokken kan verminderen die worden veroorzaakt door een onverwachte botsing met een trede. Deze woning dient geschikt te zijn voor een mobiliteitshulpmiddel. we bespreken bekrachtiging voor eenvoudiger en veiliger rijgedrag